Trafikanter på rv 40/E4an genom Jönköping varnades sent på måndagskvällen för två vandrande personer på vägen.
Två personer ska ha dykt upp på motorvägen mellan Ekhagsrondellen och Huskvarna S vid 23:15-tiden.
Polis larmades ut för att stoppa vandrarna.
Inga olyckor har rapporterats i samband med vandrarna.